会场上人很多，招聘单位也很多。人们都显示出恐慌，应聘者是慌里慌张的大面积投简历，招聘单位是张开簸萁一通收。也不管是不是真的需要，害怕招聘不到人员。

    明天就要面试了，也不知道结果如何，胡乱准备了一些。

    人员很多，但人才少，适合的人才更少。至少我认为自己还不算差（诚恳、踏实、干事情实实在在）。

   这里提示有应聘的信息：

1、面对面的交谈，主要是工作心态，工作习惯

2、实际操作，给出一个任务，每一个人都去试一试。

3、待遇，期望待遇


希望能有一个高效、团结的队伍。

  ”不抛弃、不放弃“ 让这话进入我们每一个人心中。

努力了很久，赢得了温馨的环境，良好的回报，却在一瞬间樯橹灰飞烟灭，选择了轻率的放弃。

“今天不努力工作，明天努力找工作”。不在是说说而已，因为人都回不了过去。拿过今天2000元的工资，就再也不会去接受昨天的1000元。哪怕只是一天.

人都是有感情的，但也只暂时记住曾经的欢乐和辉煌，时间会慢慢的带走最后一丝记忆，人们也 越走越高，越走越远。


新生的力量会带走以前的遗憾，创造未来无穷的力量！

我们只有告别过去，用欣赏的眼光看自己，看别人，看这个世界。

新的生活，新的开始。不破就无所谓立。08年，要立的更好，做的更高，顶天立地。

摘 要：在食品包装机械中，冰淇淋灌装机自动化技术要求较高。冰淇淋灌装机要求每个灌装工位能够快速响应，快速动作：在1.5秒内十几个动作准确完成。本文基于DELTA公司的伺服技术、人机界面技术以及PLC技术在冰淇淋灌装机中的详细应用做系统介绍。
关键字：人机界面（HMI） 可编程控制器（PLC） A系列伺服（ASD）

1 引言
在冰淇淋灌装机上利用台达机电产品之间的便利通讯功能，实现了主传动电机与拉花电机在触摸屏上直接启/停与调速，实现了伺服与主电机之间的速度跟随。使得操作人员的操作直观方便。利用台达伺服的PR模式（内部多段位置模式），将客户机械拉花变成电气控制，拉花的距离和速度可由最终用户在触摸屏上调整。使得客户的拉花花型调整变的便利灵活。大大提高了生产效率。

冰淇淋灌装机通常主要由4个部分组成：

（1）主传动部分。主传动采用间歇式减速箱输出带动链轮传动，带动输送板进行逐工位物料输送，主传动电机2.2KW,采用DELTA变频器调速控制，减速箱的减速比为30：1，主电机转30圈减速箱输出1圈，输送板移动一个工位，之后减速箱会有一个约1.5秒的空行程，留给各个工位进行各种工艺动作。主传动采用的变频器用485方式采用标准MODBUS协议和PLC通讯，改变了原先用开关量控制的方式，这种控制能够在触摸屏上直接进行启停控制和调速，多种状态监视等。省却了通过模拟量或者外接电位器控的烦琐，外部接线只要两根屏蔽线就好了，内部编程因为全部采用台达电气产品，只用一读/一写两条指令就行了。简单稳定。

（2）灌装部分。灌装部分由十几个直线排列的灌装工位组成，执行不同的由相应的气阀控制，PLC接受主传动编码器传送过来的角度信号（360线，对应一个输送周期），台达ES系列PLC是整个机器的控制中心，根据设定的角度值控制阀的开闭。

（3）冰淇淋有平杯和蛋筒之分，拉花指的是蛋筒部分，平杯无须拉花。冰淇淋拉花部分主要功能是将灌装好的冰淇淋浇上样式好看的奶油，拉花控制主要控制两个部分，一个是不停旋转的拉花电机带动拉花头旋转浇奶油，另一个是带动拉花头做升降运动的部分，国内大部分厂家都是采用机械凸轮结构，当花型需要改动的时候，只有更换不同形状的机械凸轮，这样就会大大影响机器的生产效率。拉花是冰淇淋制作中很重要的一个部分。拉花头的造型，拉花旋转电机的速度，拉花升降位置的精确度和速度，这三大要素直接影响了花型的美观程度。其实升降部分主要控制的参数有两个：每段速度和每段拉花距离。即单位距离和单位速度可调，所以拉花旋转电机亦是采用台达变频器进行控制和采用台达A系列伺服来完成这项工作，在触摸屏做了8段相对应的速度和距离设置画面，利用A系列伺服的PR模式，通过PLC给伺服的三个开关量组合启动每段距离，速度通过通讯方式给定。用户在调节好每种花型的参数后，可通过屏的配方功能进行保存，下次使用只需调用出来就好了。

（4）温控部分。冰淇淋灌装有三个地方需要进行温度控制：淋巧克力，喷巧克力，热封。均采用大功率加热管，K分度热电偶温度检测。温度上限为300度。如果采用PLC上控制温度，必须要加上温度检测或者控制模块。这些模块通常价格不低，需要在主机编程。从经济角度和互换性角度考虑，采用了台达温控器。

2 系统设计

2.1 控制工艺分析

（1） 保证主机和伺服的电气零位和机械零位一致。
（2） 灌装的起始与关闭通过编码器的角度信号控制，可在触摸屏上设定。
（3） 伺服跟随主机运转，运转位置和速度由触摸屏上人工调整。
（4） 主机速度能在触摸屏上调节。
（5） 生产计数控制功能。

2．2 硬件体系结构设计

硬件体系结构示意如图1所示。主体自动化设备选型参见表1。

图1硬件体系结构示意



表1 主体自动化设备选型


2.3软件流程设计


软件流程设计参见图2。

图2 软件流程

3 系统调试

3.1 系统零点调试

本项目在初始调试的时候，没有做主机找零，结果调试的时候发现，机器运转的时间稍长，编码器的角度就和机械的位置对应产生累积偏差。为此，在程序中加上找零的一段，开机先找零，通过编码器的信号（中断采集）清零，因为零点和机械位置是始终对应的，所以不论数值偏了多少，每一圈零点都能将其纠正过来。伺服也同样存在位置偏移的问题，所以将伺服的零点设置在机械位置的最高点。开机即找到此零点。伺服与主机零点对应的机械位置是变化的，因此伺服在找完零点后立即反向找与主机零点位置的对应的起始位置，这个位置是由客户在屏上设定，这期间主机禁止运转。

3.2 主机限速

主机和变频器之间采用通讯连接，因伺服跟随主机运转，速度有倍数关系，因此主机在满足客户生产速度的前提下做了限速处理。

4 结束语

项目已经通过调试，机器的功能完全达到要求。项目充分展示了台达电气产品在包装行业机电一体化应用的技术能力。

引言
传统的自立袋罐装机多采用继电器控制，随着执行机构的增多，功能的增强，使得机器越来越复杂，给制造、调整、使用和维修均带来不便，并且会使故障率增加。
由于目前罐装机行业竞争激烈，企业要在竞争中站稳脚跟，需要不断的改进产品质量，向自动化、高效化发展。PLC由于其抗干扰能力强，可靠性高，编程简单，性价比高等优点被广泛应用于各种工业控制领域。利用PLC实现对自立袋罐装机的控制，结构简化，维护方便，可以节约调整时间，增加设备的柔性，同时运行稳定可靠。本系统采用西门子S7-200PLC，文本显示器和OMRON增量型旋转编码器对原系统进行改造，取得了可喜的成果。

2 生产流程图
本系统是集灌装、旋盖、清洗于一体的生产线，适用于有嘴软包装袋的自动定量灌装、旋盖，可以灌装液体、酱料等流体产品。本机采用特殊灌装头，可分二次灌装，当灌装位置没有包装袋时，灌装头不会流出灌装液体，保证了包装袋产品外观的干净整洁。具体流程图如图1所示。





图1 生产流程图
3 控制系统
原系统采用凸轮系触发控制信号，利用五个调整好的凸轮，来实行工作循环及节拍，控制各执行机构的动作。在执行灌装过程的五个步骤，即：电器联锁，泵工作，阀工作，旋盖和清洗，要求凸轮在达到一定角度时五个凸轮配合工作。此方法虽然也能满足控制的要求，但是凸轮位置要求较高，调整麻烦，设备的装配、调整带来困难，而且，当生产过程中的工艺参数发生变化时，调整起来相当困难。原系统凸轮系结构如图2所示。



图2 凸轮系结构图

新设计采用PLC和旋转编码器实现对各执行机构的精确控制，使控制系统模块化，设备的零部件数量、结构大为简化。同时通过与文本显示器相结合，还能根据包装产品的不同，方便快捷地修改工艺参数，省去了原始控制面板的设计与生产，具体结构如图3所示。
增量式旋转编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应一个增量位移角，利用S7-200的高速计数器指令（HSC）来实现精确读取旋转编码器的转角，从而实现对空间凸轮所转过的角度进行检测。当脉冲数表明空间凸轮转过所要求的角度时，PLC就发出指令，要求各执行机构执行相应的动作，即实现灌装、旋盖和清洗。高速计数器的最高计数频率取决于CPU的型号，CPU224有6个高速计数器，6个单相计数器，均为20kHz的时钟速率。



1.电机2.旋转编码器3.减速器4.凸轮分度器5.出袋口6.清洗装置7.旋盖装置8. 文本显示器9.灌料装置10.压注装置11.料箱 12.加热水箱
图3灌装机主要结构图
4 控制系统时序图及程序流程图
控制系统的时序是非常重要的，既要紧凑，又要满足各个工序要求，只有安排得好，各执行机构才能合理执行各自的动作。原系统采用凸轮系对设备各执行机构进行控制，改造后采用PLC、位置传感器及旋转编码器等来完成控制。
图4 时序图







5 PLC控制部分输入输出信号
根据整个循环工作中PLC要做的工作， PLC输入输出信号如表1所示。
表1 PLC输入输出信号

6 结论
通过利用PLC，旋转编码器以及文本显示器，实现了对自立袋罐装机的准确控制，简化了调整难度，提高了效率和应用柔性。
参考文献
1 西门子公司S7-200系统手册，2002.4
2 高钟毓，机电控制工程（第二版），北京：清华大学出版社，2002，156-160
3 陈彩蓉 胡飞 PLC在车床数控化改造中的应用 微计算机信息，2005，5
4 赵建城 李树 全自动粉料罐装机结构设计 包装与食品机械，2005，23（1）：14-16
作者简介：樊勇，男，1959年生，祖籍北京，副教授，任职于天津科技大学机电工程学院，主要研究方向为自动机械及测控技术，从事PLC、单片机、工控机系统的应用研究与开发。
（300222 天津科技大学机械工程学院） 樊勇
论文创新点：利用PLC和旋转编码器实现了运动机构的精确控制，简化了安装调试工作，结合文本显示器可以直接修改现场的生产参数，可以满足不同的工艺参数，增加了自立袋罐装机的柔性，可靠性和工作效率。

特性：
   1.全机外壳，工作台皆由不锈钢304包护，所有与药粉接触的零件皆为不锈钢316制成。
   2.所有的零件大都是用CNC电脑机器加工完成，所以零件完全标准化及容易互换。
   3.本机器从胶囊选头、吸开、充粉、套合、排出之设计以每次充填六个胶囊且由单独动作的
10个工作站分工完成以使工作确实且精准。
   4.粉斗内采用螺旋强迫供料以避免流动性不良的粉末困难。
   5.有二胶囊吸开设计，以确保所有的胶囊都能被吸开。
   6.本机有撞机保护装置，若有撞机发生时，会立刻停机以避免造成机器的损害。
   7.机器附有侦测系统，在胶囊不足、药粉一足、充填室或机门被打开、及负荷异常时可自动
侦测并停止机器运转。
   8.粉管内设有真空吸力装置，使充粉时粉管内的空气容易排出，充填重量更精确。
   9.采用粉管式定量充填药粉在充填过程中不会产生温度，不会破坏药性。
   10.对于不同的粉末，不同的重量要求，求只须调整精管的内容积即可精确控制充填重量而不
须更换模具。
   11.任何人不须经验皆可在三十分钟内完成换模且换模不须校正

压力灌装机溢流提供相当数量的自由流动液体产品进入一个料斗，直到水平达到一个特定填补水平。

虽然有可能稍有不同大小或形状的瓶子和罐子，经常有液位在同一高度，对每个容器以填补完全一样时，他们就展示货架。一些厂家故意添加额外的产品和过量对他们的一些"看穿"的容器，以改善外观，并保证他们都至少包含最低期望的产品量。

成型与成形技术可导致轻微的违规行为，在大小或形状的坚硬的玻璃和塑料瓶和罐子，有的半刚性容器，也可改变其形状和体积稍微在灌装过程。人们往往更经济的使用附加产品，在人数过多的容器比，将更加紧密地控制成形过程。恒定水平灌装技术弥补了小的变化和不同的容器，并出示统一的外观是非常重要的。